La Fondazione nasce con l’intento di ricostruire il Padiglione tedesco che l’architetto Ludwig Mies van der Rohe realizzò per l’Esposizione Internazionale di Barcellona. Durante l’Esposizione, in questo spazio, ebbe luogo l’incontro delle autorità tedesche con il re Alfonso XIII di Spagna. Nel 1959 l’architetto Oriol Bohigas ottenne dall’autore l’autorizzazione per ricostruire il Padiglione e nel 1983 si iniziarono i lavori con gli architetti Ignasi de Solà-Morales, Cristian Cirici, Fernando Ramos, e con la collaborazione di Arthur Drexler e dell’archivio Mies van der Rohe del MoMA. L’edificio si inaugurò nel 1986
